床身
床身采用砂輪床身與工件床身分離的結構。床身調整墊鐵間距短,剛性強,床身精度不易變化。砂輪床身為1200mm導軌間距的寬體床身,配備的伸縮式不銹鋼防護罩保證永不生銹,安裝在砂輪床身內的精密滾珠絲桿,用于驅動大拖板(Z軸)。
頭架
采用三級三角皮帶傳動保證了傳動的平穩(wěn)和精度;使用交流主軸電機驅動能使頭架實現正向和反向旋轉;頭架的位置控制功能,可實現撥盤角度自動定位,方便軋輥的吊裝,減少輔助時間。頭架潤滑系統選用了油脂泵,可實現自動定時給油。
尾架
尾架移動采用電動驅動方式,液壓自動鎖緊。尾架配備大行程(1000mm)液壓套筒。
砂輪主軸系統
砂輪主軸前后徑后軸承均采用高精度動靜壓軸承,主軸軸向采用高精度推力軸承。另外,在后軸承設計中增強了工作腔動靜壓軸承的靜態(tài)壓力效果,以克服較大皮帶拉力對軸瓦造成的損傷。主軸動靜壓軸承具有回轉精度高,穩(wěn)定性好,動態(tài)剛性強,不易振動等特點。
磨架及其進給機構
磨架采用單層整體結構,具有很高的剛性,磨架導軌為貼塑靜壓導軌,磨架進給機構由帶減速裝置的西門子交流伺服電機和經過精確預拉伸的精密滾珠絲桿副組成,具有很高的進給精度和靈敏度。
拖板(Z軸)
拖板采用V-平形形式的貼塑靜壓導軌,拖板進給機構由帶減速裝置的西門子交流伺服電機和經過精確預拉伸精密滾珠絲桿副組成,由數控系統通過交流伺服電機和圓光柵實現拖板的閉環(huán)位置控制。拖板采用滾珠絲桿傳動,與國內外同類磨床所采用的傳統齒輪齒條傳動相比,具有機械傳動鏈短、運動平穩(wěn)、傳動精度高、間隙小等優(yōu)點。
伺服電機及其控制系統
磨床所有伺服電機全部采用西門子全數字化交流伺服電機,精度高可靠性高。
頭架控制系統
頭架采用西門子1PH7型交流主軸電機驅動,內裝西門子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R光電編碼器,完成頭架速度及位置的閉環(huán)控制。頭架可實現正向和反向旋轉以及撥盤角度自動定位。交流主軸電機的采用使頭架電機的維護工作量大大減少。針對軋輥驅動的特點頭架采用了低額定轉速、大啟動扭矩的交流主軸電機,在保證重型軋輥啟動需要的同時節(jié)約寶貴的能源。
砂輪控制系統
砂輪采用西門子1PH7型交流主軸電機驅動,內裝西門子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R光電編碼器,完成砂輪速度及位置的閉環(huán)控制。砂輪可實現正向和反向旋轉以及角度自動定位。另外,交流主軸電機的采用極大地方便了砂輪電機的維護。砂輪采用了高達100KW的交流主軸電機,保證了磨床具有強力磨削能力,滿足用戶的軋輥快速大負荷加工要求。
電氣控制柜及柜內配電系統和控制元件
為保證磨床電氣系統的整體可靠性,從電氣控制柜箱殼到柜內的配電系統以及保護元件、開關元件、控制元件全部采用進口的國際名牌產品(西門子、威圖)。
U1軸
U1軸傳動系統是由帶直角減速裝置的西門子交流伺服電機驅動一套偏心輪傳動機構,通過連桿驅動中心架上層滑板.尾架端中心架被設置為二層,下層底座可沿床身導軌縱向移動,上層滑板在U1軸驅動下可橫向水平微量調整(調整量1.5),以實現對軋輥安裝精度的校正。中心架滑板的特殊結構設計,可以很方便的調換安裝在滑板上的中心架瓦座,大大縮短更換瓦座的輔助時間,特別適用于多規(guī)格軋輥的支承。
數控系統
數控主機采用西門子新一代全數字控制系統840D,一體化S7-300可編程控制器,機床外部的I/O接點通PROFIBUS工業(yè)現場總線傳輸到中央控制系統,人機接口功能由新型高性能SINUMERIK PCU50模塊完成.與國外同類磨床所采用的磨床廠自行開發(fā)的工控機專用系統比較,840D系統功能更加強大、更加可靠、維護更加簡單,(因為840D系統經過了成千上萬用戶的使用驗證和西門子多年不斷的改進)。由于840D系統的通用性,使磨床的維護變得異常方便,所有的電氣部件均可以在市場上采購到,磨床電氣系統不存在進口磨床所常見的黑匣子問題。
人機接口
顯示器采用西門子15寸液晶顯示器OP15,中文/英文顯示,操作系統采用MS-WINDOWS XP。系統具有完備的報警與診斷功能,配備豐富的幫助及操作提示。設計完善的畫面和操作菜單,能被操作者和維護人員方便而快速地全面掌握。
測量架系統
測量臂導軌采用德車STAR的進口直線導軌,傳動系統由帶減速裝置的西門子交流伺服電機通過無鍵連接方式驅動經過精確預拉伸的精密滾珠絲桿,由數控系統通過交流伺服電機和直線光柵實現測量架的閉環(huán)位置控制。測量架采用直線導軌和滾珠絲桿傳動,與國內外同類磨床所采和的齒輪齒條傳動相比,具有運動平穩(wěn)、傳動精度高、靈敏性好、定位準確等優(yōu)點,從而大大提高了測量系統的測量精度。
高精度數控曲線磨削裝置(U軸)
本裝置采用靜壓偏心套結構(內裝主軸動靜壓軸承),傳動系統由帶減速裝置的西門子交流伺服電機通過無鍵連接方式驅動精密滾珠絲矸,通過直線滾動導軌副定位,使?jié)L珠螺母上下移動進而帶動高精度靜壓偏習套作小角度擺動,使裝于靜壓偏心套內的砂輪主軸相對于輥面作微量無間隙切入(或退出)運動。該運動與拖板(Z軸)運動相復合,從而在軋輥表面磨削出所需曲線。特殊設計的傳動結構,確保了傳動系統始終處于無間隙狀態(tài),從而可以獲得很高的曲線磨削精度。